包頭（tóu）安川（chuān）關節式機器人 GP12廠家（jiā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單（dān）導入：采用一根供（gòng）電（diàn）電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量（liàng）		150kg
電源容量³		1.5kVA